По отдельным просьбам выкладываю полную комиксную арку Batman vs. Robin (выпуски Batman and Robin с 10 по 16), кадры из которой постились здесьи здесь, и которая повествует о возвращении в наш канон и Джокера, и Бэтмена.

За время их отсутствия многое изменилось, новым Бэтменом стал Дик Грейсон (первый Робин и Найтвинг), новым Робином - 9-летний сын Брюса Дэмиен.
В качестве врагов тут - унылая шайка из Бэтмен РИПа, но уж упс, что поделать, когда автор - Грант Моррисон...

История открывается тем, что Дэмиен, которому исполнилось уже аж целых 10, пытается навязать свой авторитет совету директоров Уэйнкорп.
А Джокер присутствует тут с первого же выпуска, да-да)
ссылка на медиафайр - Batman vs Robin part 1
ссылка на медиафайр - Batman vs Robin part 2